首架火星直升机完成首飞（"机智"号火星直升机完成首飞）

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火星上第一架无人直升机成功完成“历史性”首次飞行

美国宇航局(NASA)今日表示，火星上第一架无人直升机——“机智”号 （Ingenuity）直升机，成功完成了它在火星上“ 历史 性”首次飞行。

美国东部时间凌晨3:34，在另一个星球上进行了这一首次动力控制飞行。与2月18日这架直升飞机的同伴——恒心漫游者降落在火星上后地面行走不同，这一直升飞机在火星上空飞行的表现如何，是历来从未有过的事情。

星期一早上，在加州帕萨迪纳市NASA喷气推进实验室的直升机队的任务控制中，接收并分析了“机智”号的飞行尝试的第一批数据。周一上午，美国东部时间上午6:15，美国航空航天局（NASA）的现场开始了实况报道，不久之后，美国东部时间上午6:46确认了飞行的成功。

该飞行原定于4月11日进行，但当通过其软件进行飞行前检查系统后，发现了命令序列问题，因此改变了计划。直升机团队在4月16日收到的数据显示，直升机在进行了命令序列调整后成功完成了快速自旋测试。最后，“机智”号终于可以自主地飞上了火星上空稀薄的大气天空。

喷气推进实验室“机智”号项目负责人、安美美表示：“我们现在可以说人类已经在另一行星上飞行了旋翼飞机。” “很久以来，我们一直在谈论在另一个星球上的、如飞机发明者莱特兄弟的飞行时刻。现在，它就在这里。”

安美美，英文名：MiMi Aung，美籍缅甸人，她的母亲在16岁时移居美国接受教育，并且是她的世代家庭中唯一有此教育机遇的成员，是缅甸第一位获得数学博士学位的女性。安美美出生于伊利诺伊州，1990年她在伊利诺伊大学电子工程系取得硕士后进入喷气推进实验室，2015年至今一直担任火星直升机研究团队的负责人。被评选为全球前沿100名女性之一。

第一次飞行

117前，莱特兄弟成功在地球上进行首次成功飞行，现在“机智”号直升机在另一个世界上完成了成功飞行。NASA将其称为为“莱特兄弟时刻”。NASA为直升机的机场选择了一块平坦、相对没有岩石的区域，面积为33英尺x 33英尺，将这个直升机首次成功飞行地点现以“莱特兄弟机场”（Wright Brothers Field）名称命名。

作为技术演示的独创性，周一总共飞行了约40秒钟。这架重达4磅的直升机将其两个4英尺高的叶片旋转起来，在空中升起10英尺（3米）、盘旋、拍照、然后降落在火星上。在接下来的几周内，“机智”号可能会再飞四次。

安美美解释说：“火星不仅在着陆时很难，而且在尝试从它起飞并飞来飞去时也很困难。” “它的重力要小得多，但表面的大气压力却不到1％。将这些东西放在一起，难度就相当的大。”

为了实现飞行，这架直升机的双反向旋转转子叶片需要以每分钟2500转的速度旋转，比地球上的快五倍。在大气层厚度仅为地球厚度的1％的情况下，工程师们必须制造出足够轻的直升机，同时叶片旋转得足够快，才能产生超凡脱俗的升力。同时，它必须足够坚固以承受火星的风和极端的寒冷。

在六年多的制作时间里，直升机模型高1.6英尺，如一个四脚型的菜刀。它的机身，包括所有电池，加热器和传感器，是纸巾盒的大小。轻型碳纤维填充的机翼是最大的组成部分：每对延伸4英尺。

该直升机的顶部装有一块太阳能电池板，可以为电池充电，这对于在火星夜晚华氏零下130度的生存至关重要。

“恒心”漫游者帮助直升飞机及其在地球上的任务团队相互交流。它收到了地球的飞行指令，并将这些计划发送给了直升机。“恒心”号停在距直升机215英尺（65米）的俯瞰处，因此它可以安全地观看飞行并捕获图像和视频。

在直升机悬停期间，它每秒捕获30次图像，然后输入到导航计算机中。独创性使用了第二个更高分辨率的相机，它指向地平线，以便在直升机升空时捕获图像。直升机降落在火星上后，便通过流动站将数据发送回地球。

未来的飞行

“机智”号直升机在火星上度过了第一个冰冻的夜晚。首次飞行后，“机智”号获得了一个“休息日”，以便使用其太阳能电池板充电。该团队将使用本周直升机返回的数据来计划其下一次飞行。首次目标飞行40秒，飞行器达到了其所有目标：旋转、起飞、悬停、下降和着陆。

计划以后两次飞行之间的节奏将越来越短。在第一次飞行后四天飞行，然后在第二次飞行后三天飞行，依此类推。在后面的飞行中，直升机可能会上升到16英尺（5米），并进行横向运动，直到进出50英尺（15米）。

安美美解释说：“一旦到达第四和第五次飞行，将很有趣。” “我们真的想突破极限。并不是每天都在火星上测试旋翼飞机。因此，我们要非常冒险。” 这个项目的主要目的是获得详细的工程数据，以便我们可以看到机器的性能，然后这些数据可以被将来的项目用于制造更大、更好的直升机。这项耗资8500万美元的直升机演示被认为是高风险，但回报丰厚。

计划最多进行五次直升机飞行，每一次都越来越雄心勃勃。如果成功的话，该演示将在未来数十年内引领火星无人机机队，提供鸟瞰图、运输包裹并充当宇航员的侦察员。地球上的高空直升机也可能会受益，想象一下飞行器将很容易在喜马拉雅山中航行。

“机智”号的团队要在5月初之前完成测试飞行。那是因为“恒心”号漫游者需要继续执行其主要任务：收集可以保存火星生命的证据的岩石样本，以便从现在起十年后返回地球。

人类航天又一突破！美国火星直升机已完成首飞

被多次推迟飞行的“机智”号直升机终于在昨天顺利完成首飞。

4月19日，美国航天局宣布，“机智”号无人直升机成功完成了在火星上的首次飞行，这是人造航空器首次在另一个行星上受控飞行。

据报道，这次飞行是一次真正的挑战，因为火星上的空气非常稀薄——密度不到地球大气压力的百分之一。这就意味着，为了飞行，火星直升机旋翼桨叶的旋转速度，必须比在地球上的直升机要快得多。

NASA称，这种“前所未有”的直升机操作非常危险，但表示它可以获得关于火星条件的宝贵数据。

“机智”号团队表示，从火星传回到地球的数据显示，“机智”号完成了持续约40秒的火星首飞，在垂直上升3米后，执行了悬停、下降和着陆等所有设定动作。

而后任务团队将继续接收和分析“机智”号首次试飞的数据和图像，为第二次试飞制定方案。第二次试飞计划不早于4月22日进行。

2021年4月19日什么在火星上成功起飞

2021 年 4 月 19 日，NASA 的火星直升机“机智号”成功在火星稀薄的空气中飞行。

“机智”号（Ingenuity）是首架火星直升机，于 2021 年 2 月搭载“毅力”号火星车成功降落在火星表面，于 4 月 19 日于火星表面完成飞行。

外媒认为，“机智”号直升机的首飞意义不亚于莱特兄弟首次在地球上试飞人造飞行器，将为人类探索宇宙的方式带来新“利器”。NASA 喷气推进实验室行星科学部主任博比·布劳恩认为，如果人类能够在大气稀薄的火星上依托空中飞行方式进行科学考察，当然可以在太阳系的许多其他星球上，如土卫六或金星上进行考察，动力飞行在太空探索的未来是真实而强大的。

“机智号”的名称来源：

美国航天局为下一代火星车举行命名比赛，邀请全美青少年参与，以激发他们对航天任务的兴趣。全美共有 2.8 万名中小学生投稿。

2020 年 3 月，航天局宣布选中“毅力”一词作为下一代火星车“火星 2020”的正式名称。此后，航天局又从候选词条中选出了火星直升机的名称“机智”号。“机智”号这一名字来自美国亚拉巴马州诺斯波特的高中生瓦妮扎·鲁帕尼的提议。

以上内容参考：百度百科-“机智”号

在3米高度悬停30秒！火星直升机首飞成功，知道火星起飞有多难？

北京时间2021年4月19日18时46分，当我国天空慢慢开始变黑的时候，美国NASA收到了从1.7亿公里外火星发回的确认消息，NASA工程师高兴坏了，因为机智号火星直升机不仅成功起飞，并在距离火星表面3米高度上悬停30秒。

这是人类高 科技 人造物首次在火星起飞，创造了新的 探索 史，建立了新的里程碑，其意义的重大程度如同莱特兄弟在1903年制造的首架飞机一样，这也意味着火星上空确实有一层稀薄大气层，直升机可以起飞，就不知道战斗机能否飞行？

根据高度计时器数据显示，机智号在当天15时34分起飞，爬升至3米高度，稳定身体悬停了30秒，然后返回火星表面，全过程为39.1秒。为了记录这一重大时刻，毅力号火星车早就做好了充分准备，将机智号起飞全过程都拍摄了下来。

机智号在悬停状态时，也没有闲着，而是使用它的导航摄像头对准火星表面，捕捉了首张黑白照片，该照片显示了布满火星石的火星表面，强烈的阳光，还有火星直升机自己的影子，这张照片证实了它真的在火星表面成功起飞了。

可能有人心里在想，美国高 科技 机智号还不如我的无人机，款式落后不说，飞行能力还不强，地球上的无人机可以轻松飞上数百米高空，至少可以悬停好几十分钟，实际上这并没有什么可比性，因为你的无人机在地球上，而机智号却在火星上。

知道机智号在火星起飞有多难吗？比地球直升机起飞难度至少要增加100倍。大家知道，直升机起飞靠的是旋翼旋转来提供动力，将直升机托起来，旋翼旋转之所以能提供升力，因为空中存在大量气体，旋翼通过高速挤压气体分子而获得升力。

但是火星大气层非常稀薄，稀薄程度只有地球大气层的1%，也就是说，跟地球大气密度相比，火星大气每立方厘米所含的气体分子只1%，气体分子越少意味着，直升机旋翼旋转起来提供的升力越小，飞行起来就越困难。

火星空气越稀薄，那么火星空气密度整体就越不均匀，有的区域密度较大，有的区域密度很小，空气的不均匀给直升机起飞后的平衡性带来极大的影响，飞行姿态容易出现问题，比如倾斜，翻转等，这些都可以给直升机带来损害。

现在的火星与我们相隔1.7亿公里，即便我们向火星探测器发送控制信号，也要等9.44分钟后才能收到，所以人工控制火星机智号起飞是不可能的，全过程必须由火星机智号自已控制，只不过NASA将编写好的指令代码提前输入火星机智号计算机内。

所以，机智号能在火星起飞这并不容易做到，说它比地球直升机起飞难度至少要增加100倍，这也没有错，这样看来，美国NASA的航天 科技 不愧是世界第一，我国跟他还有差距，值得我们去追赶和学习，

机智号火星直升机由毅力号火星车带到火星，截至4月20日，毅力号火星车已经在火星上安然度过了59个火星日，共传回了34533张照片，不断地向我们展示火星景观，如同地球荒漠一般，除了黄沙和石头外，只有毅力号留下的车轮印。

为了配合机智号火星直升机的起飞，毅力号一直守候在机智号附近，距离不超过50米，等待机智号的起飞，如今机智已经起飞结束了，毅力号很有可能很快就要开始长途跋涉了，前往另一遍区域，调查三角洲地区，确定是否出现过生命。

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